Realidad Aumentada

Realidad Aumentada

La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para definir una visión directa o indirecta de un entorno físico del mundo real, cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta a tiempo real. Consiste en un conjunto de dispositivos que añaden información virtual a la información física ya existente. Esta es la principal diferencia con la realidad virtual, puesto que no sustituye la realidad física, sino que sobreimprime los datos informáticos al mundo real.

Con la ayuda de la tecnología (por ejemplo, añadiendo la visión por computador y reconocimiento de objetos) la información sobre el mundo real alrededor del usuario se convierte en interactiva y digital. La información artificial sobre el medio ambiente y los objetos pueden ser almacenada y recuperada como una capa de información en la parte superior de la visión del mundo real.

La realidad aumentada de investigación explora la aplicación de imágenes generadas por ordenador en tiempo real a secuencias de vídeo como una forma de ampliar el mundo real. La investigación incluye el uso de pantallas colocadas en la cabeza, un display virtual colocado en la retina para mejorar la visualización, y la construcción de ambientes controlados a partir sensores y actuadores.

Hay dos definiciones comúnmente aceptadas de la Realidad Aumentada en la actualidad.

Uno de ellas fue dada por Ronald Azuma en 1997. La definición de Azuma dice que la realidad aumentada:

• Combina elementos reales y virtuales.
• Es interactiva en tiempo real.
• Está registrada en 3D.

Además Paul Milgram y Fumio Kishino definen la realidad de Milgram-Virtuality Continuum en 1994. Que describen como un continuo que abarca desde el entorno real a un entorno virtual puro. Entre medio hay Realidad Aumentada (más cerca del entorno real) y Virtualidad Aumentada (está más cerca del entorno virtual).

Más recientemente, el término realidad aumentada se ha difuminado un poco debido al creciente interés por la Realidad Aumentada del público en general.

Simulador Robots RoboLab

RoboLab

El software 3D RoboLab es utilizado como un simulador de robots en lo referente a procedimientos que les permitan sostener o agarrar objetos y con esto que lleven al cabo tareas virtuales en el modo de tres dimensiones, lo que le permitirá a los usuarios obtener un estudio completo de los movimientos del robot, además de la posibilidad de realizar la programación de los robots en modos que pueden ser virtuales y/o reales.

Simulador Robots Edisim

EDISIM: EDITOR Y SIMULADOR DE ROBOTS

MANIPULADORES

El editor / simulador de robots ( EDISIM ), es un sistema que permite crear y / o modificar diferentes robots manipuladores, permite simular los movimientos del robot creado y además ver la imagen del robot desde diferentes ángulos por medio de una cámara de visión. El sistema EDISIM cuenta inicialmente con un número finito de piezas (10) con las cuales se pueden crear los manipuladores, también se toma en cuenta que no todas las piezas embonan unas con otras.

Las funciones permitidas por EDISIM se dividen en manejo de archivos, edición, simulación, manejo de cámara y ayuda al usuario. El manejo de archivos en EDISIM permite crear, abrir, salvar y salvar como, archivos que contienen descripciones de robots manipuladores diseñados por los usuarios. Con este conjunto de opciones el usuario puede tener un número ilimitado de manipuladores dependiendo de sus necesidades.

La edición en EDISIM permite al usuario crear y modificar sus propios manipuladores con los comandos de pieza, colocar la pieza y borrar pieza. Con estos comandos el usuario puede diseñar su robot por insertar y suprimir piezas a su manipulador.

La simulación en EDISIM permite mover todas las piezas definidas en el robot, abrir y cerrar la pinza (sí la tiene) y deslizar piezas. Con estos comandos el usuario puede mover el robot como desee y ver inmediatamente en la  pantalla de la computadora la nueva posición del robot, permitiendo una buena interacción. Esta es la opción más importante del sistema porque aquí es donde el usuario practicará y obtendrá una capacitación inicial en el manejo del robot.

Simulador Robots Webots 5

WEBOTS 5

Webots es un simulador avanzado de robótica utilizado ampliamente para fines educativos, el proyecto Webots comenzó en 1996  inicialmemte desarrollado por el doctor Dr Oliver Michel en el Instituto Federal Suizo de Tecnología ( EPFL ) en Lausana , Suiza. El software trae herramientas para definir modelos propios, definir la física, escribir controladores para los bots y hacer simulaciones a gran velocidad. Existen versiones para Windows, MacOS y Linux se puede escribir código en C++, C y Java y, además las bibliotecas de robot incluidas  permiten transferir sus programas de control a muchos  robots móviles verdaderos disponibles en el comercio como e-puck, khepera, etc.