EDISIM: EDITOR Y SIMULADOR DE ROBOTS
MANIPULADORES
El editor / simulador de robots ( EDISIM ), es un sistema que permite crear y / o modificar diferentes robots manipuladores, permite simular los movimientos del robot creado y además ver la imagen del robot desde diferentes ángulos por medio de una cámara de visión. El sistema EDISIM cuenta inicialmente con un número finito de piezas (10) con las cuales se pueden crear los manipuladores, también se toma en cuenta que no todas las piezas embonan unas con otras.
Las funciones permitidas por EDISIM se dividen en manejo de archivos, edición, simulación, manejo de cámara y ayuda al usuario. El manejo de archivos en EDISIM permite crear, abrir, salvar y salvar como, archivos que contienen descripciones de robots manipuladores diseñados por los usuarios. Con este conjunto de opciones el usuario puede tener un número ilimitado de manipuladores dependiendo de sus necesidades.
La edición en EDISIM permite al usuario crear y modificar sus propios manipuladores con los comandos de pieza, colocar la pieza y borrar pieza. Con estos comandos el usuario puede diseñar su robot por insertar y suprimir piezas a su manipulador.
La simulación en EDISIM permite mover todas las piezas definidas en el robot, abrir y cerrar la pinza (sí la tiene) y deslizar piezas. Con estos comandos el usuario puede mover el robot como desee y ver inmediatamente en la pantalla de la computadora la nueva posición del robot, permitiendo una buena interacción. Esta es la opción más importante del sistema porque aquí es donde el usuario practicará y obtendrá una capacitación inicial en el manejo del robot.
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